障害のある方が、ご自宅でヘルパーを利用できるサービスのことです。障害者の在宅生活支援を目的としています。
　対象者は、64歳までの身体障害者（児）、知的障害者（児）、精神障害者（児）、法に定める難病患者で、障害支援区分が1以上の方（18歳以上の場合）です。65歳からは介護保険サービスが優先となります。知的障害者（児）、精神障害者（児）については、手帳を持っていなくてもサービスを利用できる場合がありますので、お尋ねください。
　サービスの内容は、身体介護（入浴の介助など）、家事援助（調理や掃除など）、通院等介助（病院等への通院のための介助）の3種類です。特に重度の肢体不自由の方、知的障害又は精神障害により行動上著しい困難を有する方には、重度訪問介護という総合的なサービスがあります。